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立式加工中心不抓刀的原因與解決方案

  立式加工中心是以CNC控制單元為中心,配合刀庫等外部單元動作,與伺服系統進行通信,控制幾個軸的伺服電機運轉,從而達到各軸的切削運動。機床由床身、滑板、工作臺、立柱、電氣柜、刀庫、各軸主軸油霧潤滑單元、排屑器等基本組成。
 寧波立式加工中心的換刀方式有機械手換刀和直接換刀兩種方式。很多原因都可引起刀庫不能正確抓刀或換刀,歸納起來有以下7點。
1.刀庫的電磁閥或磁感應開關引起
 VMC750立式立式加工中心采用的是直接換刀方式,刀庫的動作有擺動和旋轉兩種。通過一個三位五通電磁閥控制氣缸帶動刀庫擺動;通過個單相刀庫電機來實現刀庫的旋轉。刀庫里有一漸進開關用來刀庫記數。換刀時,刀庫要先擺到主軸位置,將原刀具放回刀套,然后才旋轉刀庫找到下一把刀具再抓。刀庫的主軸位置及原位是由刀庫氣缸上的兩個磁性開關來判斷。當電磁閥及磁性開關出故障,且報警[39-12]時,刀庫沒有在規定時間內擺到主軸位;[39-15]時,刀庫沒有在規定時間內擺到原位。此時要檢查電磁閥是否有動作,如果擺動刀庫一直都聽不到電磁閥的動作聲音,就要手動檢查閥的好壞(此時最好把閥的輸出端斷開),如果壞則更換。
2.光禍板損壞引起
 如果閥是正確的,就要查看I/O開關量的狀態:主軸位SLIDRUM_SPDL000:00/15或原位SLIDRUM_PARK000:00/16的信號是否已經給出。檢查光禍板上相應的24V電平信號,板上的保險及從光禍板出來的信號110V電壓是否送到了電磁閥上,一路檢查各信號電壓就可查出故障點。通常保險管及光禍管損壞的可能性多些,購買相同的玻璃保險管或光禍管換上就好。
3.主軸箱里的三個開關量不正確引起
 主軸抓刀后的狀態正確與否是由主軸箱里的三個漸進開關(SQ7夾緊開關,SQ8松開開關,SQ9無刀開關)來判斷。這三個開關呈三角形分布,分別感應松拉刀氣缸運行的不同部位。正確的位置開關量應為(1)常態無刀:SQ9、SQ7燈亮;(2)常態有刀:只SQ7燈亮;(3)按松刀鍵:只SQ8燈亮。通常不能抓刀都是此三個開關狀態不正確。報警代號為[39-4]:拉桿故障;[39-13]:拉桿松開故障;[39-14]:拉桿夾緊故障;[39-34]:刀具沒被夾緊。出現這幾種報警都與此三個漸進開關有關,需要檢查開關好壞,并調整到合適的位置,使開關量指示正確。
4.機械卡死引起
 若是刀柄卡死,按松刀鍵能聽到氣缸的下壓聲,但刀子就是脫不下來。這是由于刀柄沒有注意保養而生銹,或由于主軸錐孔或刀柄上帶有鐵屑造成卡死。此時只需按住松刀鍵不放,在確認松拉刀氣缸壓下的清況下,用木相映作用于刀柄的邊緣,將刀具輕輕敲落。再就是拉桿卡死,這就需要拆御主軸,將拉桿敲出,此時拉桿表面通常會有劃痕,如果嚴重,需要將劃痕銑掉,重靜敲入即可。
有時是刀盤機械卡死,除了機械清理卡在刀盤里的鐵屑外,要求操作人員及時清除刀庫里的鐵屑,保持刀庫及刀柄的清潔。
5.刀庫記數開關不正確引起
 刀庫記數開關不正確也可引起不能正確完成換刀或抓刀。報警有[39-38]:刀套沒有轉到正確位置;[39-44]:刀庫不能擺到主軸位。應檢查開關是否損壞,并調整開關狀態到正確的感應位置。
6.CNC系統故障引起
 維修中也碰到過奇怪的現象,設備正常啟動、通過自檢、裝載系統、二次上電、校準了機械零點、緊接著校準刀庫時,刀庫既不能轉動,也不能擺動。察看I/O開關量,發現按Fl鍵(PARK原位)及F2鍵(SPDL主軸位),開關量PRIDRUM_PARK及PRIDRUM_SPDL均為0,說明信號沒有給出,刀庫自然不會動作。檢查自檢表,發現左側主板、右側主板、橋板、伺服板、I/O板、觸摸屏及鍵盤板等都是正常通過了。但打開電氣柜檢查時,卻發現CNC系統橋板指示燈不正確。通過兩臺機床的交換比較試驗,最終將故障點鎖定在橋板上,更換后恢復。
7.機床保護引起
 有時因誤操作,使機床保護動作,從而不能正確抓刀,此時只需按急停開關重新二次上電,或直接關機,重新啟動即可恢復。更多了解:http://www.wxjinlita.com
 當然,不能正確抓刀和換刀還有各種各樣的原因,還需具體問題具體分析。